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其中变压电路其实就是一个铁芯变压器,需要介绍的只是后面三种单元电路。整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。半波整流半波整流电路只需一个二极管,见图2。在交流电正半周时VD导通,负半周时VD截止,负载R上得到的是脉动的直流电全波整流全波整流要用两个二极管,而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈,见图2。负载RL上得到的是脉动的全波整流电流,输出电压比半波整流电路高。根据光耦的导通特性,该电路的零点指示滞后实际交流电发生的零点。滞后时间可以根据光耦的导通电流计算,NEC2501的典型值是10ma,实际上,当前向电流达到1ma的时候光耦一般就已经导通了 则电压为141V,相应的滞后零点时间约为1.5ms。设0.5ma导通则电压为70V,则滞后时间为722us。光耦导通时间较长,即光耦电流由0变为导通电流这个渐变过程较长,导致光耦特性边缘时间差异明显,产品一致性差。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关, 令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件,允许中断排队等候,但是不允许执行中断程序,直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后,各中断事件发生时是否会执行中断程序,取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件:SM4.3(运行时间),0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。
